（1）点焊自动化的要点
· 点焊自动化需要满足如下要求： a）稳定的质量，b）高速处理能力， c）高可靠性。
· 通过局部加压，能够在不让高精度加工为复杂形状的薄钢板变形的情况下执行高质量、高速点焊。
· 为了在短时间内使点焊电极移动较长行程并进行稳定的加压，使用了轧制滚珠丝杠（【图1】）、长行程气缸以及短行程压缩弹簧的两级滑动结构加压调整机构等。
· 正负电极机械臂的开闭机构部分使用铰链销等。
· 为了在外形紧凑的同时实现高扭矩和高定位可靠性，是以采用了同步带轮/皮带的减速机构作为驱动机构。
· 上述焊接工艺需要在焊料粉末飞溅的严酷环境中实现，因此需要精心设计盖板形状，且在配管系统的可靠性、可维护性等细节方面提升结构完整性。
